東莞市東歷機電有限公司

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  • 產品名稱: 匯川SCARA機器人RIB100-3-40Z
  • 產品編號: sc-001
  • 規格型號: RIB100-3-40Z
  • 產品功率:
  • 瀏覽次數: 214

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方案特色:

高效:

1、視覺與機器人自動標定,快速省時;

2、指令菜單化,快速編程;

3、機器人循環周期(IR100-3-10Z:0.49s(負載1kg);

智能:

1、視覺通訊功能,支持市場主流視覺品牌系統通訊;

2、通訊內容靈活解析,視覺一鍵智能標定;

3、優越的變加速度、變速度自動控制。

融合:

1、支持二次開發平臺,實現PLC編程;

2、多種控制權限:示教器/HMI/遠程IO/API函數。

高級功能介紹:

動態跟隨功能

1、支持線性傳送帶、圓形轉盤動態跟隨,實現機器人動態抓??;

2、支持視覺、光電開關等傳感器設備反饋方式;

3、線性速度:≦1m/s

視覺一鍵標定

1、機器人自動運行特定路徑,過程中自動記錄機器人及視覺坐標位置信息,自動完成視覺與機器人標定;

2、自動標定,無需人工示教及避免人工操作誤差,操作便捷,高效高精度

最優速度控制

1、高效率:通過動態變速規劃方式,實現速度最優控制,從而最大限度發揮機器人性能;

2、易用性:便于調試,無需考慮避免電機超速問題,智能實現速度最優控制,同時可支持恒速運動。

 

EtherCAT總線外部軸擴展

1、支持靈活擴展EtherCAT外部軸;

2、支持IEC61131-3標準,實現PLC編程功能。


 

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